基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制

作者： 禹志龙     李颖晖     裴彬彬     段效聪     张喆   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   自适应控制   无尾翼飞机   事件触发   姿态跟踪  

描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率，缓解了总线的通信压力同时避免了Zeno现象的发生。然后，通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后，基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明，所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率，同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。

基于模糊综合评判的飞机供电系统状态评估

作者： 禹志龙   李颖晖   董泽洪   徐文丰   来源： 第30届中国过程控制会议（CPCC 2019） 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机供电系统   改进AHP法   状态评估   模糊综合评判  

描述： 基于模糊综合评判的飞机供电系统状态评估

基于模糊综合评判的飞机供电系统状态评估

作者： 禹志龙   李颖晖   董泽洪   徐文丰   来源： 第30届中国过程控制会议（CPCC 2019） 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机供电系统   改进AHP法   状态评估   模糊综合评判  

描述： 基于模糊综合评判的飞机供电系统状态评估

结冰对飞机横航向飞行品质的影响

作者： 王良禹   徐浩军   张喆   裴彬彬   薛源   来源： 飞行力学 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行品质   动力学特性   飞机结冰   等效系统拟配  

描述： 针对结冰后飞机横航向飞行品质问题,引入结冰影响模型,对不同结冰条件下的飞行动力学特性进行仿真。基于仿真结果和典型模态特性,利用等效系统拟配原理,在时域范围内对飞机结冰后的滚转角变化进行分析。提出基于典型模态下对飞机横航向时域响应进行拟合,从而计算出结冰后横航向模态特性参数的方法。根据计算结果,分析了不同结冰严重程度对飞机横航向飞行品质的影响。仿真结果表明,结冰后飞机横航向模态特性变差,飞行品质发生降级,对飞行安全造成了严重威胁。

结冰对飞机横航向飞行品质的影响

作者： 王良禹   徐浩军   张喆   裴彬彬   薛源   来源： 飞行力学 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行品质   动力学特性   飞机结冰   等效系统拟配  

描述： 针对结冰后飞机横航向飞行品质问题,引入结冰影响模型,对不同结冰条件下的飞行动力学特性进行仿真。基于仿真结果和典型模态特性,利用等效系统拟配原理,在时域范围内对飞机结冰后的滚转角变化进行分析。提出基于典型模态下对飞机横航向时域响应进行拟合,从而计算出结冰后横航向模态特性参数的方法。根据计算结果,分析了不同结冰严重程度对飞机横航向飞行品质的影响。仿真结果表明,结冰后飞机横航向模态特性变差,飞行品质发生降级,对飞行安全造成了严重威胁。

复杂结冰环境下飞机鲁棒飞行安全包线分析

作者： 禹志龙   李颖晖   郑无计   徐文丰   董泽洪   来源： 航空学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行安全边界保护   可达性分析   时间尺度分离   复杂结冰环境   鲁棒飞行安全包线  

描述： 复杂结冰环境下飞机鲁棒飞行安全包线分析

结冰飞机的包线保护与控制裕度研究

作者： 徐文丰   李颖晖   禹志龙   郑无计   董泽洪   来源： 控制与决策 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制裕度   结冰飞机   可达集   边界保护   飞行包线  

描述： 飞机结冰具有不确定性和随机性,破坏飞机的动力学特性,威胁飞行安全。针对这一问题,本文对结冰飞机的安全边界保护和控制裕度计算展开探究。首先,应用可达集方法,将结冰的作用看作不确定性对抗输入,分析了结冰对飞机安全包线边界的影响。其次,基于已知的结冰飞机飞行安全包线,提出两种包线边界保护方法,第一种是改进的最优控制边界保护方法,通过引入新型的最优控制保护动作的切换策略,消除了传统最优控制保护方法的控制量抖振现象;第二种是保留驾驶员操作权限的安全边界保护方法,通过计算安全边界上的可用控制,指引驾驶员完成正确的操作,使得飞机飞行状态不超出安全包线。最后,本文通过实时计算飞机当前状态点的控制裕度来对飞机超出包线进行提前预防,指引驾驶员完成安全程度很高的操作,且提出一种新型的控制裕度迭代计算策略,能够有效降低控制裕度计算的保守性。

复杂结冰环境下飞机鲁棒飞行安全包线分析

作者： 禹志龙   李颖晖   郑无计   徐文丰   董泽洪   来源： 航空学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行安全边界保护   可达性分析   时间尺度分离   复杂结冰环境   鲁棒飞行安全包线  

描述： 复杂结冰环境下飞机鲁棒飞行安全包线分析

结冰飞机的包线保护与控制裕度研究

作者： 徐文丰   李颖晖   禹志龙   郑无计   董泽洪   来源： 控制与决策 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制裕度   结冰飞机   可达集   边界保护   飞行包线  

描述： 飞机结冰具有不确定性和随机性,破坏飞机的动力学特性,威胁飞行安全。针对这一问题,本文对结冰飞机的安全边界保护和控制裕度计算展开探究。首先,应用可达集方法,将结冰的作用看作不确定性对抗输入,分析了结冰对飞机安全包线边界的影响。其次,基于已知的结冰飞机飞行安全包线,提出两种包线边界保护方法,第一种是改进的最优控制边界保护方法,通过引入新型的最优控制保护动作的切换策略,消除了传统最优控制保护方法的控制量抖振现象;第二种是保留驾驶员操作权限的安全边界保护方法,通过计算安全边界上的可用控制,指引驾驶员完成正确的操作,使得飞机飞行状态不超出安全包线。最后,本文通过实时计算飞机当前状态点的控制裕度来对飞机超出包线进行提前预防,指引驾驶员完成安全程度很高的操作,且提出一种新型的控制裕度迭代计算策略,能够有效降低控制裕度计算的保守性。

飞机动态RCS计算方法的修正与改进

作者： 徐文丰     李颖晖     裴彬彬     宋亚南     孙鹏飞   来源： 空军工程大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉姿态角   飞机隐身   雷达视线角   雷达照射坐标系   雷达散射截面  

描述： 飞机动态雷达散射截面(RCS)的分析能够为飞机隐身设计和测试评估提供重要理论支撑。针对现有动态RCS计算方法只能适用于有限角域的不足，对飞机本体系中雷达方位角的定义进行了修正，扩大了现有方法的适用范围。提出了一种新型的动态RCS计算方法，解决了现有方法中雷达视线角与飞机RCS值无法建立一一映射关系的问题，使用飞机本体坐标系与雷达照射坐标系的欧拉旋转角表征飞机的动态RCS值，相比传统方法具有更高的准确性。最后，仿真验证了当飞机处于机动状态时，新型的动态RCS计算方法得出的结果与现有方法相比有显著差异，其有效提高了动态RCS计算的准确性。