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基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究: 作者： 蔡锦凡 陶家鑫 马亚红 来源： 软件 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 自抗扰四旋翼飞行器位置控制姿态控制; 描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有

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