面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

作者： 房善想   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   超声表面强化   超声换能器大振幅输出   六自由度工业机器人   路径自适应规划   接触力柔顺控制  

描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

航空发动机涡轮气冷叶片流固耦合分析快速仿真系统开发

作者： 黄勇博   来源： 北京交通大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 流固耦合分析   流程集成   涡轮气冷叶片   计算流体仿真   文件解析   系统开发  

描述： 航空发动机涡轮气冷叶片流固耦合分析快速仿真系统开发

面向舰载机自动着舰问题的分层深度强化学习算法研究

作者： 付佳龙   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 舰载机   分层学习   强化学习   自动着舰   马尔可夫决策过程  

描述： 面向舰载机自动着舰问题的分层深度强化学习算法研究

基于深度强化学习的数据平面队列管理设计与实现

作者： 杨馥聪   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： DDQN   可编程数据平面   P4   带内遥测技术   主动队列管理  

描述： 基于深度强化学习的数据平面队列管理设计与实现

动态着舰环境下舰载机自主降落的强化学习算法研究

作者： 郭家佳   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 迁移强化学习   强化学习   自动着舰   泛化性能  

描述： 动态着舰环境下舰载机自主降落的强化学习算法研究

JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

作者： 刘庆猛   来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景   自动寻路   仿真演示   深度强化学习   强化学习   甲板调度   路径规划  

描述： JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现