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根据【检索词:
GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
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关键词
基于事件触发采样的无尾翼飞机
自适应
容错
姿态
控制
作者：
禹志龙
李颖晖
裴彬彬
段效聪
张喆
来源：
系统工程与电子技术
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
容错控制
自适应控制
无尾翼飞机
事件触发
姿态跟踪
描述：
针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机
姿态
跟踪控制问题，考虑模型不
确定
、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与
自适应
的容错
姿态
控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上
含执行器非线性的多操纵面飞机
自适应
跟踪控制
作者：
刘棕成
陈勇
董新民
薛建平
程建锋
王族统
来源：
系统工程与电子技术
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应控制
多操纵面飞机
执行器非线性
神经网络
描述：
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒
自适应
神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了
自适应
神经网络对系统中的非线性不
确定
项进行
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