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根据【检索词:
GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
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关键词
基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置
估计
作者：
史利莹
来源：
沈阳理工大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
特征提取
机器视觉
目标识别
神经网络
目标跟踪
描述：
基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置
估计
共轴双旋翼飞行器
姿态
控制研究
作者：
吴东旭
来源：
沈阳理工大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
姿态解算
串级PID
姿态控制
共轴双旋翼
描述：
共轴双旋翼飞行器
姿态
控制研究
共轴飞行器悬停飞行
姿态
稳定控制方法研究
作者：
陈保国
来源：
沈阳理工大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞行器
姿态控制
悬停飞行
共轴双旋翼
描述：
共轴飞行器悬停飞行
姿态
稳定控制方法研究
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