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根据【检索词:
GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
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关键词
考虑作动器动态补偿的飞机增量
滤波
非线性控制
作者:
周池军
朱纪洪
袁夏明
雷虎民
来源:
控制理论与应用
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
增量式控制
作动器动态
大迎角机动
低通滤波
鲁棒性
描述:
针对飞机大迎角机动存在的模型参数不
确定
问题,提出了一种考虑作动器动态补偿的增量
滤波
非线性控制方法.基于推力矢量飞机
姿态
控制模型,利用Taylor级数展开和状态导数反馈分别设计了增量形式的气流角和角
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