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关键词
基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
作者：
盛贤君
王杰
姜涛
刘睿智
来源：
航空制造技术
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹规划
视觉
数字化
飞机发动机
描述：
提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。
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