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飞机蒙皮锤铆参数优化方法研究: 作者： 鲁墨武殷思羽姜春英康玉祥 来源： 机械工程与自动化 年份： 2021 文献类型： 期刊 关键词： 锤铆飞机蒙皮参数优化 PSO算法; 描述： 针对飞机蒙皮和筋板锤铆过程,采用有限元法建立其运动学模型,以气压(锤铆力)、单钉铆接时间(单钉冲锤次数)及铆钉头内端面到蒙皮间距离为输入量,以镦头尺寸和蒙皮与筋板间间隙为输出量,对不同参数下飞机蒙皮

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划: 作者： 王涛熊中能李阳王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹规划运动分析模型构建清洗机器人; 描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则

基于飞机装配的热变形误差分析方法: 作者： 张俐王炜辰 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 飞机装配热变形误差分析; 描述： 通过分析飞机装配过程中受环境温度影响的相关因素,总结出一整套有关装配、对接工艺中关键测量点的综合热变形误差分析方法。采用从零件到整体、从无约束条件到有工装约束条件的思路得出关键测量点在各个方向的最终位置偏移量,并以蒙皮装配过程与客机机身对接过程为例,验证上述方法的有效性。

飞机舷窗清洁机器人的设计与实现: 作者： 宋志军沙金涛罗齐文王玉君王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： 设计清洁机器人飞机舷窗静力学分析; 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率

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