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- 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究
- 作者： 王文博 来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型 座舱盖制孔 工业机器人 绝对定位误差补偿 遗传 拟牛顿算法
- 描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究
- 某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究
- 作者： 王俊芳 来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器 机器人自动制孔 模态分析 飞机座舱盖
- 描述： 某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究