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- 航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿
- 作者： 李昕阳 李清军 张雪菲 杨永明 张景国 来源： 仪器仪表学报（2015（增刊）第36卷） 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 干扰观测器 H_∞标准控制问题 LMI 钢丝绳 柔性传动 航空相机
- 描述： 为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能。在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_∞鲁棒干扰观测器。相比
- 航空测绘相机压电像移补偿系统线性化控制方法
- 作者： 王昱棠 王福超 来源： 仪器仪表学报（2015（增刊）第36卷） 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空测绘相机 压电陶瓷 像移补偿 线性化
- 描述： 简单多项式及最小二乘法拟合出压电陶瓷迟滞模型,并通过迭代方法计算出压电陶瓷逆模型,避免了闭环反馈控制可能带来的系统不稳定以及相位滞后等。该方法能够满足航空测绘相机对像移补偿高精度的要求,原理简单,在实际工