关键词
基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究
作者: 蔡锦凡   陶家鑫   马亚红   来源: 软件 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自抗扰   四旋翼飞行器   位置控制   姿态控制  
描述: 近年来随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼飞行器在军事领域和民用方面均得到了广泛应用。飞行器控制系统的抗干扰能力决定了四旋翼飞行器飞行性能的稳定性和可靠性。飞行器控制系统常采用经典PID
基于WinPcap的民航通信网络数据监测与应用分析
作者: 刘飞   来源: 软件 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 帧嗅探   民航通信   网络监测  
描述: 本文利用数据捕获开源库WinPcap,致力于从网络底层提供一种民航通信网络的数据帧嗅探、网络监视和应用分析的解决方案。方案架构是具有高并发的生产者消费者模式,多线程的完成四个功能架构模块的处理,同时
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