变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

作者： 岳珵   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制器   栖落机动   轨迹优化   变体飞行器   鲁棒预测控制  

描述： 变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

作者： 李根   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   重力补偿   六维力传感器   人机协作   柔顺控制   导纳控制  

描述： 飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

民用航空维修工程能力评估及辅助决策支持系统开发研究

作者： 王敬敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 维修工程能力　　数据清洗　　层次分析法　　D   S证据理论　　灰关联分析　　评估系统  

描述： 民航维修工程能力评估进行了研究,主要包括以下内容: (1)建立了民航维修工程能力评估指标体系。依据指标体系构建原则从人力资源、物质资源、信息技术资源、管理资源以及维修类别角度建立指标体系,并制定了指标

航空液压产品工装的标准化辅助设计系统研究与开发

作者： 陈江宁   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 标准化   成熟度   参数化设计   综合评价   快速响应  

描述： 航空液压产品工装的标准化辅助设计系统研究与开发

航空发动机辅助减振支柱结构动力学特性研究

作者： 顾家鹏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 振动疲劳   冲击   随机振动   固有特性   粘弹性   超弹性   辅助减振支柱  

描述： 航空发动机辅助减振支柱结构动力学特性研究

航空摄影测量中机载POS系统的高精度定位定向技术研究

作者： 万辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定位定向系统　　POS   系统　　惯性导航系统　　卫星导航系统　　航空摄影　　卡尔曼滤波　　事后处理  

描述： 机载 POS 系统由于能够提供高精度定位定向信息，因而近年来成为高分辨率航空摄影测量中的关键组成部分。POS 系统集惯性导航技术与卫星导航技术于一体，采用多信息融合技术分别对 POS 系统进行实时与

飞机多分支焊接导管法兰安装位姿的摄影测量方法研究

作者： 罗艺进   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 法兰端面   多分支焊接导管   摄影测量   测量工装   测量场  

描述： 飞机多分支焊接导管法兰安装位姿的摄影测量方法研究