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飞机蒙皮锤铆参数优化方法研究: 作者： 鲁墨武殷思羽姜春英康玉祥 来源： 机械工程与自动化 年份： 2021 文献类型： 期刊 关键词： 锤铆飞机蒙皮参数优化 PSO算法; 描述： 针对飞机蒙皮和筋板锤铆过程,采用有限元法建立其运动学模型,以气压(锤铆力)、单钉铆接时间(单钉冲锤次数)及铆钉头内端面到蒙皮间距离为输入量,以镦头尺寸和蒙皮与筋板间间隙为输出量,对不同参数下飞机蒙皮

飞机蒙皮锤铆参数优化方法研究: 作者： 鲁墨武殷思羽姜春英康玉祥 来源： 机械工程与自动化 年份： 2021 文献类型： 期刊 关键词： 锤铆飞机蒙皮参数优化 PSO算法; 描述： 针对飞机蒙皮和筋板锤铆过程,采用有限元法建立其运动学模型,以气压(锤铆力)、单钉铆接时间(单钉冲锤次数)及铆钉头内端面到蒙皮间距离为输入量,以镦头尺寸和蒙皮与筋板间间隙为输出量,对不同参数下飞机蒙皮

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划: 作者： 王涛熊中能李阳王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹规划运动分析模型构建清洗机器人; 描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划: 作者： 王涛熊中能李阳王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹规划运动分析模型构建清洗机器人; 描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则

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