关键词
飞机蒙皮接缝特征的数据融合算法
作者: 温志辉     夏桂锁     刘芳     刘孙强     刘万栋   来源: 传感技术学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 结构光   自适应加权   接缝测量   数据融合   飞机检查  
描述: 的方式,对两种结构光视觉测量数据进行融合处理,并应用于实际蒙皮接缝测量。试验结果表明,经过分布式二级数据融合处理后,阶差测量值最大均值误差为0.031 9 mm,间隙测量值最大均值误差为0.034 4
飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究
作者: 毕超   郝雪   李迪   来源: 传感技术学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 铆钉孔   蒙皮   视觉检测   自动钻铆  
描述: 测量极限误差≤±0.12°,具有良好的重复性精度,可以满足飞机蒙皮钻孔点位处的法向检测需求。同时,该系统具有体积小、重量轻和成本低等优点,可以作为传感器单元集成于自动钻孔机器人的末端执行器上以形成在线法向检测系统,从而辅助机器人完成刀具姿态的控制与调整,进而提高飞机蒙皮铆钉孔的制孔质量与效率。
飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究
作者: 毕超   郝雪   李迪   来源: 传感技术学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 铆钉孔   蒙皮   视觉检测   自动钻铆  
描述: 测量极限误差≤±0.12°,具有良好的重复性精度,可以满足飞机蒙皮钻孔点位处的法向检测需求。同时,该系统具有体积小、重量轻和成本低等优点,可以作为传感器单元集成于自动钻孔机器人的末端执行器上以形成在线法向检测系统,从而辅助机器人完成刀具姿态的控制与调整,进而提高飞机蒙皮铆钉孔的制孔质量与效率。
< 1
Rss订阅