一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

基于机器学习及5G数据链的飞机牵引车自动控制系统技术研究

作者： 刘天畅   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器学习   智能图像处理   飞机牵引车   仿真   5G数据链路  

描述： 基于机器学习及5G数据链的飞机牵引车自动控制系统技术研究

航空发动机主轴轴承用三瓣波外圈滚道检测技术研究

作者： 赵立新   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差拟合   精密测量   三瓣波形滚道   航空发动机主轴轴承  

描述： 航空发动机主轴轴承用三瓣波外圈滚道检测技术研究

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法

作者： 崔悦   张伟   来源： 电子科技 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四阶系统   一阶积分延时系统   多主导极点配置法   飞机俯仰角   二自由度PID控制器   直接综合法  

描述： 一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法

微分前馈PID控制器在全尺寸飞机疲劳试验中的应用

作者： 牧彬   米征   来源： 工程与试验 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 疲劳试验   飞行谱编制   微分前馈  

描述： 微分前馈PID控制器在全尺寸飞机疲劳试验中的应用

飞机舵机电液伺服系统智能PID控制方法研究

作者： 刘晓琳   苏杨   来源： 信息技术与网络安全 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： PID参数整定   电液伺服系统   智能控制   粒子群算法   蜂群算法  

描述： 针对飞机舵机电液伺服系统中PID控制器参数难以整定的问题,引入一种智能PID控制方法。该方法结合了粒子群算法和PID控制器的优点,并利用蜂群算法的选择策略对粒子群算法进行优化,适应了飞机舵机电液

三轴平台航空重力仪数据后处理软件设计与实现

作者： 徐慧   来源： 东南大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精度分析   数据处理软件   平台倾斜改正   延时检测  

描述： 三轴平台航空重力仪数据后处理软件设计与实现

基于航空遥感数据的地形变化分析

作者： 高小龙   白建荣   王桂钢   来源： 地理空间信息 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感   削山造地   土石方量   栅格计算  

描述： 基于2010年、2016年ADS80/100数据,采用DEM与DOM相结合的方式对兰州生态文化创新城进行了地形变化分析,包括土石方量分析、坡度分析、规划对比和建设用地适宜性分析。结果表明,截至2016年7月研究区内共完成土石方总量为0.102 km~3,基本符合规划要求,可为工程管理核算土石方量提供参考。坡度变化分析表明研究区经平整后从山地、坡地转变为不同标高的平地,地貌总体趋于平缓。建设用地适宜性分析表明研究区大部分位于工程建设适宜区和较适宜区,对于在适宜性较差区域上的建筑需要长期开展沉降监测。