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- 基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
- 作者： 常川 刘科成 来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉 YOLO目标检测算法 无人机 KCF目标跟踪算法
- 描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。