航空激光惯导误差建模及补偿方法研究

作者： 王振飞   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 时间序列　　光学惯组　　误差建模　　误差补偿  

描述： ，通过数学方法对激光惯导某些误差进行了系统级建模补偿是本文采用的主要分析和处理手段。论文研究分析了陀螺随机误差及加速度计温度误差，并对其进行建模、补偿研究。文中主要从以下几个方面进行了研究分析：对惯性

航空激光惯导误差建模及补偿方法研究

作者： 王振飞   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 时间序列　　光学惯组　　误差建模　　误差补偿  

描述： ，通过数学方法对激光惯导某些误差进行了系统级建模补偿是本文采用的主要分析和处理手段。论文研究分析了陀螺随机误差及加速度计温度误差，并对其进行建模、补偿研究。文中主要从以下几个方面进行了研究分析：对惯性

基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计

作者： 刘炜   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　摩擦建模　　摩擦补偿　　系统参数辨识  

描述： 的摩擦补偿控制器及摩擦参数辨识方案，并通过实验对补偿效果进行验证，主要内容如下：(1)在分析三轴惯性稳定平台系统结构和工作原理的基础上，结合实验数据，建立了适用于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型及含摩擦

航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究

作者： 王媛媛   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　齿隙　　PID　　反步积分  

描述： 隙具有强非线性、非解析描述和不可微特性，会造成系统低速不平稳、换向误差跳变，甚至会因极限环振荡而使系统变得不稳定，是影响齿轮传动环节传动精度的一个重要因素。因此，研究齿隙建模与补偿方法对提高航空遥感

基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计

作者： 刘炜   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　摩擦建模　　摩擦补偿　　系统参数辨识  

描述： 的摩擦补偿控制器及摩擦参数辨识方案，并通过实验对补偿效果进行验证，主要内容如下：(1)在分析三轴惯性稳定平台系统结构和工作原理的基础上，结合实验数据，建立了适用于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型及含摩擦

航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究

作者： 王媛媛   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　齿隙　　PID　　反步积分  

描述： 隙具有强非线性、非解析描述和不可微特性，会造成系统低速不平稳、换向误差跳变，甚至会因极限环振荡而使系统变得不稳定，是影响齿轮传动环节传动精度的一个重要因素。因此，研究齿隙建模与补偿方法对提高航空遥感

航空用重油发动机开发—FAI喷射单元的电磁控制

作者： 黄娟   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电控喷射系统　　喷射单元　　SIMULINK仿真　　电磁阀  

描述： 是一种具有自洁性的外开式轴针喷嘴；构造简单，质量小；满足二冲程发动机对供油速率高及响应时间快的要求。本文通过分析新型喷射单元的各部分结构，主要进行了电磁机构的设计计算与仿真。仿真主要过程为：1、根据

航空用重油发动机开发—FAI喷射单元的电磁控制

作者： 黄娟   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电控喷射系统　　喷射单元　　SIMULINK仿真　　电磁阀  

描述： 是一种具有自洁性的外开式轴针喷嘴；构造简单，质量小；满足二冲程发动机对供油速率高及响应时间快的要求。本文通过分析新型喷射单元的各部分结构，主要进行了电磁机构的设计计算与仿真。仿真主要过程为：1、根据