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- 基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法
- 作者： 张丹 熊雄 时光 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 累积探测概率 遗传算法 航空磁异常探测 连续时间和连续空间 搜索路径优化
- 描述： 为了合理有效设计近似最优航空磁探仪搜索路径,采用累积探测概率作为适应度评价函数,提出一种基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法。为了使染色体客观表达真实搜索路径,采用变长实数编码的方式;根据目标
- 四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
- 作者： 陈晓磊 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制 四旋翼飞行器 飞行试验 终端滑模控制 线性自抗扰控制
- 描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其分成内环与外环两个控制回路。内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛；外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时，分析了内外环控制器的稳定性。最后，通过仿真算例与飞行试验验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。
- 高斯加权暗通道及边界约束的航空图像去雾算法
- 作者： 郭晨鸿 谢维成 杨杨 来源： 电光与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 图像去雾 高斯加权 边界约束 暗通道
- 描述： 针对雾天情况下,所获取的航空图像清晰度和保真度易丢失,以致于目标难以被检测到的问题,提出了一种基于不同远近景的高斯加权融合暗通道图结合边界约束的图像去雾处理方法。首先在暗通道先验基础上构造不同远近景有不同权值的高斯加权函数,高斯函数对暗通道图在不同景深位置赋予不同权值,利用边界约束对场景透射率粗估计,再利用上下文正则化对场景透射率细化得到更准确的透射率值,最后得到复原的无雾图像。实验结果表明,该方法能够有效地复原出雾天图像的对比度和真实色彩,具有较强的鲁棒性。
- 高斯加权暗通道及边界约束的航空图像去雾算法
- 作者： 郭晨鸿 谢维成 杨杨 来源： 电光与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 图像去雾 高斯加权 边界约束 暗通道
- 描述： 针对雾天情况下,所获取的航空图像清晰度和保真度易丢失,以致于目标难以被检测到的问题,提出了一种基于不同远近景的高斯加权融合暗通道图结合边界约束的图像去雾处理方法。首先在暗通道先验基础上构造不同远近景有不同权值的高斯加权函数,高斯函数对暗通道图在不同景深位置赋予不同权值,利用边界约束对场景透射率粗估计,再利用上下文正则化对场景透射率细化得到更准确的透射率值,最后得到复原的无雾图像。实验结果表明,该方法能够有效地复原出雾天图像的对比度和真实色彩,具有较强的鲁棒性。