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关键词
仿生爬壁滑翔机器人
样机
的设计与实验研究
作者：
黄伟
吴士林
程浩
来源：
机电工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
波动步态
滑翔轨迹
滑翔机器人
爬壁机器人
描述：
针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和
样机
民航飞机液压系统虚拟性能
样机
设计及应用研究
作者：
吴双
马建平
来源：
机电工程
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
模型
仿真
液压系统
虚拟性能样机
民航飞机
描述：
为了解决民航飞机液压系统试验测试验证工作的诸多挑战,对虚拟试验技术在试验与评价工作的应用进行了研究,提出并研制了一种基于虚拟试验技术的民航飞机液压系统虚拟性能
样机
平台,描述了该平台的整体架构
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