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关键词
基于自适应终端
滑
模的扑翼飞行器姿态控制
作者：
王丙元
张帅华
郑芳
李霞
来源：
控制工程
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应加权趋近律
终端滑模控制
姿态控制
扑翼飞行器
描述：
针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端
滑
模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路
滑
模控制器。结合幂次与指数趋近律
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