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根据【检索词:
气动伺服弹性
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关键词
航空机电作动
伺服
系统复合控制策略研究
作者：
代明光
潘亮
李艳龙
来源：
微电机
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
机电作动器
全局滑模
线性扩张状态观测器
负载扰动
描述：
针对航空机电作动
伺服
系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响
伺服
精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动
伺服
系统的非线性状态空间模型
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