变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

作者： 岳珵   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制器   栖落机动   轨迹优化   变体飞行器   鲁棒预测控制  

描述： 变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

面向任务的合作类无人机轨迹预测技术研究

作者： 吴卿刚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 面向任务   合作类无人机   机器学习   组合预测   轨迹预测  

描述： 面向任务的合作类无人机轨迹预测技术研究

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

作者： 赵建华   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碰撞风险   安全目标水平   低空空域   无人机   运输类飞机  

描述： 考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

作者： 赵宏伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送   光照模型   能耗模型   A~*算法   旋翼无人机   路径规划  

描述： 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

运输类飞机机头与轻型无人机碰撞的风险评估方法研究

作者： 刘银朝   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碰撞   风险   运输类飞机   轻型无人机   逆向工程  

描述： 运输类飞机机头与轻型无人机碰撞的风险评估方法研究