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- 时间敏感网络在航空航天及军事领域的应用研究
- 作者： 吴建鲁 王洋 来源： 工业控制计算机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 舰艇装备 航空航天 军事领域 时间敏感网络
- 描述： 时间敏感网络在时间同步基础上通过整形调度、可靠冗余等机制解决了以太网数据传输的确定性、可靠性等问题，以开放标准、确定延迟、业务保障等优势成为极具竞争力的新一代确定性网络解决方案。在介绍时间敏感
- 轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究
- 作者： 郭帅 刁其卓 奚风丰 来源： 工业控制计算机 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 3D视觉测量 机器人末端精定位 轮式移动机器人
- 描述： 移动工业机器人随着航空航天制造业对柔性加工装备的需求而进入航空工业领域。轮式移动机器人受自身易受环境影响、移动精度低等缺陷,在这个领域中的应用还面临着许多亟待解决的问题。介绍了一种面向大飞机和火箭蒙皮加工的轮式移动钻铆机器人,设计了一套能够自动在多个生产单元之间对同一型号产品进行批量加工的方案,建立了柔性自动钻铆的坐标系系统模型,并提出了一种3D视觉测量的方法,有效提高了移动机器人末端定位的精度。最后的实验数据和分析表明,采用这种方法的移动钻铆完全符合精度要求。