速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

作者： 苗亚囡   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式非线性控制   速度约束   四旋翼飞行器   加速度约束   编队控制  

描述： 速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

沈阳航空职业技术学院订单式人才培养模式建立研究

作者： 许曼   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高职教育　　订单式　　培养模式　　建立　　运行实施  

描述： ：完善和改革现有的人才培养模式,满足国家、社会和企业的需要,实现技能人才从学校到企业的良好对接。沈阳航空职业技术学院作为一所高职院校,同样面临着人才培养和社会需求之间的矛盾。本文将以高职订单式人才培养

航空发动机燃滑油散热器热动力性能研究

作者： 李博   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 燃滑油散热器　　管壳式换热器　　数值模拟　　FLUENT  

描述： ,提高精度和效率；同时针对管壳式散热器,研究了数值模拟方法,并进行而相关的系统集成和软件二次开发,更加保证的特性计算的可靠性；对换热器试验提出了指导,并简化了试验过程极大的减低换热器试验的成本。通过对

航空发动机与汽车变速器可靠性分配

作者： 胡晓晨   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 可靠性分配　　模糊综合　　费用函数　　优化　　VB  

描述： 运用最小分配方法重新优化分配,得到最终零件可靠性分配结果。本文对于汽车两轴五档式变速器进行了考虑档位的零件可靠性分配,并将分配结果与等分配法进行列表比较,得出考虑档位更加合理的结论。本文通过面向对象

航空涡扇发动机QFT鲁棒控制器设计

作者： 李哲   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空涡扇发动机QFT鲁棒控制器设计

基于静态输出反馈的航空发动机PID控制器设计

作者： 宋学奎   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　多胞　　静态输出反馈　　增益调度　　H_∞控制　　极点配置  

描述： 航空发动机具有较强的非线性,对象特征会在不同的工作情况下有较大的变化。所以在单一标称点下设计的控制器很难保证发动机在各种工作情况下都具有很好的工作性能。而且随着航空发动机性能的提高,发动机变得越来越

航空电连接器可靠性研究及应用

作者： 宋洋   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电连接器　　接触可靠性　　控制系统　　电源保护装置　　电接触  

描述： 装置,并取得了阶段性的成果。本文的主要工作内容如下：(1)分析了国内外可靠性工程的发展,总结了可靠性工程的发展趋势。(2)以电连接器的基本理论为出发点,研究了接触件的特性以及在不同环境下对接触件的影响

舰载多功能移动机器人的研究与开发

作者： 于永吉   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   全方位   欠驱动   差速   独立驱动  

描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发

具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

作者： 庞少阳   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态稳定性   扩展高增益观测器   四旋翼飞行器   不确定负载  

描述： 具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

航空发动机油气分离器和离心通风机的参数化设计

作者： 刘庆达   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　油气分离器　　离心通风机　　参数化设计  

描述： 航空发动机油气分离器和离心通风机的参数化设计