关键词
航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
作者: 章易镰     苗雨奇     薛雨豪     张越     冯杰才     孙晓俊   来源: 制造技术与机床 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 钻孔质量检测   压脚设计   制孔   法向检测   航空制造   基准孔识别  
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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
作者: 蒙莉莎     陈晓明     刘家冀     沈丹青   来源: 电光与控制 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 切换系统   切换滑模控制   干扰观测器   平均驻留时间   近空间可变翼飞行器   执行器复合非线性  
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基于时变模型预测控制的飞机多执行器协同纠偏控制
作者: 党昊     王壮壮     刘晓超     马新起   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 模型预测控制   飞机滑跑   分层控制   纠偏控制   多执行器  
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基于时变模型预测控制的飞机多执行器协同纠偏控制
作者: 党昊     王壮壮     刘晓超     马新起   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 模型预测控制   飞机滑跑   分层控制   纠偏控制   多执行器  
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无人机末端配送常态化 做好布局摘“鲜果”——访中国科协航空科学传播首席专家张聚恩
作者: 陈梦瑶   来源: 劳动保护 年份: 2025 文献类型 : 期刊
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