航空文献资源库

全部图书期刊学位论文会议论文报纸图片视频新闻

首页> 根据【检索词:末端执行器】搜索到相关结果 2 条

按文献类别分组

按栏目分组

按年份分组

按来源分组

关键词

航空插座装配系统的末端执行器结构设计: 作者： 管声启于资江王盈余郝振虎刘懂懂王静国师红宇 来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型： 期刊 关键词： 装配系统精准拾取航空插座末端执行器; 描述： 传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务，通常成本高，且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器，实现内夹式和外撑式2种拾取策略

某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究: 作者： 王俊芳 来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器机器人自动制孔模态分析飞机座舱盖; 描述： 某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

< 1 >

Rss订阅

订阅地址：