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关键词
轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的
末端
定位研究
作者：
郭帅
刁其卓
奚风丰
来源：
工业控制计算机
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
3D视觉测量
机器人末端精定位
轮式移动机器人
描述：
蒙皮加工的轮式移动钻铆机器人,设计了一套能够自动在多个生产单元之间对同一型号产品进行批量加工的方案,建立了柔性自动钻铆的坐标系系统模型,并提出了一种3D视觉测量的方法,有效提高了移动机器人
末端
定位的精度。最后的实验数据和分析表明,采用这种方法的移动钻铆完全符合精度要求。
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