关键词
智能飞机牵引机器人语音控制研究
作者: 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源: 起重运输机械 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  
描述: 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法
智能飞机牵引机器人语音控制研究
作者: 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源: 起重运输机械 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  
描述: 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法
基于剪叉式举升机构的航空发动机智能安装平台设计
作者: 张攀   赵宁   高旭涛   王自静   来源: 起重运输机械 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 安装平台   设计   航空发动机   剪升机构   智能  
描述: 针对飞机维修过程中航空发动机拆装入位困难、效率低、设备自动化程度低的问题,设计了一种飞机发动机智能安装平台结构。该安装平台由麦克纳姆轮组、剪叉式举升机构、六自由度调姿平台组成,可实现发动机安装精准入位,具有调姿精度高、自动化程度高、安装效率高等特点,同时还可以实现发动机厂内运输。
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