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- 航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿
- 作者： 李昕阳 李清军 张雪菲 杨永明 张景国 来源： 仪器仪表学报（2015（增刊）第36卷） 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 干扰观测器 H_∞标准控制问题 LMI 钢丝绳 柔性传动 航空相机
- 描述： 为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能。在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_∞鲁棒干扰观测器。相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响。对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函
- 航空测绘相机压电像移补偿系统线性化控制方法
- 作者： 王昱棠 王福超 来源： 仪器仪表学报（2015（增刊）第36卷） 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空测绘相机 压电陶瓷 像移补偿 线性化
- 描述： 基于压电陶瓷驱动器的相移补偿组件可以有效补偿航空测绘相机高精度成像像移问题。压电组件具有复杂非线性特性问题,必须研究其线性化控制方法。本文提出了基于一种简化多项式模型的压电陶瓷非线性补偿方法,采用