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关键词
面向航空防护救生的软质外骨骼助力
控制策略
研究
作者：
徐大文
吴青聪
陆龙海
来源：
航空科学技术
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
可穿戴软质外骨骼
助力控制策略
关节力矩估计
航空防护救生
描述：
本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块。提出了基于关节力矩估计的助力
控制策略
,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性
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