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- 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 作者： 汉鑫 来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航 惯性导航 卡尔曼滤波 无人机
- 描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 航空相机分辨率测量用大视场复消色平行光管物镜设计
- 作者： 武珩 来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分辨率 大视场复消色 航空相机 平行光管 复消色
- 描述： 航空相机的静态及动态分辨率是检测相机成像质量的一项重要指标。为此需研制相应的检测装置。本文提出一种采用光机电一体化技术研制的相机分辨率检测装置的总体方案，在此基础上，针对其中最核心的光学系统——平行光管设计进行了深入的研究，尤其是为满足相机全景拍摄时智能检测的需求，需要设计一种可模拟大范围目标的高分辨、大视场复消色差的平行光管，本文重点叙述了此特殊的平行光管的物镜设计过程，给出了设计结果及加工、装配要求，经测试达到了预期指标的要求。