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关键词
基于柔性轨道的航空制
孔
机器人
作者:
陶永
袁培江
王田苗
来源:
第三十二届中国控制会议
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空制孔 柔性轨道 机器人控制 法向调整
描述:
自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且高效制
孔
要求的柔性轨道航空制
孔
问题的需求越来越
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