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根据【检索词:
发动机控制 直接自适应控制 非正实模型 前馈补偿器
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关键词
基于复合抗饱和策略的火星飞机
自适应控制
作者：
韩少君
倪昆
熊寸平
张庆振
来源：
航天控制
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
扩张状态观测器
复合抗饱和策略
伪控制限制
火星飞机
描述：
关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的
自适应控制
器,将
模型
误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对
控制
能力受限带来的
控制
饱和,提出伪
控制
限制与基于误差补偿
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