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关键词
基于IL的飞机防滑刹车系统
反馈
补偿控制研究
作者：
高洁
高冰
刘建英
来源：
系统仿真学报
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
迭代学习
滑移率
结合系数
防滑刹车
反馈补偿
非线性模型
描述：
PD型学习率对不同速度及路面条件进行分组训练,建立最佳滑移率与速度、路面条件关系的知识库,设计出能够在线辨识不同路面条件的前馈控制知识系统,利用
反馈
补偿控制机制实现了系统的抗扰动性;通过Matlab仿真证明了该控制方法的优越性:能够保持最佳滑移率,缩短刹车距离,实现了平稳刹车。
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