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根据【检索词:
卡尔曼滤波
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关键词
基于
卡尔
曼
滤波
的四旋翼飞行器控制算法
作者：
胡开明
李跃忠
刘薇
来源：
探测与控制学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
噪声干扰
四旋翼飞行器
卡尔曼滤波器
姿态算解
描述：
针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与
卡尔
曼
滤波
相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理
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