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根据【检索词:
卡尔曼滤波器
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关键词
基于
卡尔
曼
滤波的四旋翼飞行器控制算法
作者：
胡开明
李跃忠
刘薇
来源：
探测与控制学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
噪声干扰
四旋翼飞行器
卡尔曼滤波器
姿态算解
描述：
规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用
卡尔
曼
滤波器
解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。
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