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基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究: 作者： 韩庆田 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： 粒子群算法多无人飞行器协同任务分配; 描述： 首先基于任务分配收益和任务分配代价，考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素，建立多UAV协同任务分配模型；然后设计了双层粒子群编码方法，将任务类型匹配信息作为启发信息，同时提出分组

基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究: 作者： 韩庆田 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： 粒子群算法多无人飞行器协同任务分配; 描述： 首先基于任务分配收益和任务分配代价，考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素，建立多UAV协同任务分配模型；然后设计了双层粒子群编码方法，将任务类型匹配信息作为启发信息，同时提出分组

复杂环境下多目标多无人机协同任务规划: 作者： 张哲吴剑何诚穆忠伟 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： 改进遗传算法权重无人机协同任务规划多目标; 描述： 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题，建立了多无人机协同任务规划模型。首先，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间

复杂环境下多目标多无人机协同任务规划: 作者： 张哲吴剑何诚穆忠伟 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： 改进遗传算法权重无人机协同任务规划多目标; 描述： 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题，建立了多无人机协同任务规划模型。首先，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间

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