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关键词
固定
区间
平滑算法在组合导航数据处理中的应用
作者：
魏帅
黎湧
闫钧宣
来源：
第八届中国卫星导航学术年会
年份：
2017
文献类型 ：
会议论文
关键词：
最优平滑
组合导航
数据融合
描述：
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定
区间
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