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残损航空器搬移拖车协同工作中梁的刚柔耦合动力学分析: 作者： 洪振宇高建华许致华何振鹏 来源： 2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛 年份： 2016 文献类型： 会议论文 关键词： 残损航空器搬移拖车　　刚柔耦合　　柔性梁; 描述： 机场中使用的残损航空器搬移拖车(以下简称拖车)在进行多车协同工作搬移飞机时，两车之间是通过梁进行连接的.在拖车协同工作中梁的柔性有着不可忽略的影响，因此对其进行刚柔耦合分析是有必要的.该研究基于虚拟样机技术，采用有限元方法建立梁的有柔性体模型，结合动力学仿真软件搭建了拖车协同工作时的刚体模型和刚柔耦合模型，对比分析了两种模型中梁的受力以及等效应力分布情况.研究结果表明，连接梁绕着拖车运动方向的轴线发生了转动且由于梁与车架的相互作用，等效应力较大的地方出现在圆孔和螺栓孔处，最大值为88.67 N/mm2.该方法为拖车协同工作时梁的设计和优化提供了依据，同时可以推广到对大型机械设备关键构件的刚柔耦合分析中.

残损航空器搬移拖车协同工作中梁的刚柔耦合动力学分析: 作者： 洪振宇高建华许致华何振鹏 来源： 2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛 年份： 2016 文献类型： 会议论文 关键词： 残损航空器搬移拖车　　刚柔耦合　　柔性梁; 描述： 机场中使用的残损航空器搬移拖车(以下简称拖车)在进行多车协同工作搬移飞机时，两车之间是通过梁进行连接的.在拖车协同工作中梁的柔性有着不可忽略的影响，因此对其进行刚柔耦合分析是有必要的.该研究基于虚拟样机技术，采用有限元方法建立梁的有柔性体模型，结合动力学仿真软件搭建了拖车协同工作时的刚体模型和刚柔耦合模型，对比分析了两种模型中梁的受力以及等效应力分布情况.研究结果表明，连接梁绕着拖车运动方向的轴线发生了转动且由于梁与车架的相互作用，等效应力较大的地方出现在圆孔和螺栓孔处，最大值为88.67 N/mm2.该方法为拖车协同工作时梁的设计和优化提供了依据，同时可以推广到对大型机械设备关键构件的刚柔耦合分析中.

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