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残损航空器搬移拖车协同工作中梁的刚柔耦合动力学分析
作者: 洪振宇   高建华   许致华   何振鹏   来源: 2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛 年份: 2016 文献类型 : 会议论文 关键词: 残损航空器搬移拖车  刚柔耦合  柔性梁  
描述: 机场中使用的残损航空器搬移拖车(以下简称拖车)在进行多车协同工作搬移飞机时,两车之间是通过梁进行连接的.在拖车协同工作中梁的柔性有着不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是有必要的.该研究基于虚拟样机技术,采用有限元方法建立梁的有柔性体模型,结合动力学仿真软件搭建了拖车协同工作时的刚体模型和刚柔耦合模型,对比分析了两种模型中梁的受力以及等效应力分布情况.研究结果表明,连接梁绕着拖车运动方向的轴线发生了转动且由于梁与车架的相互作用,等效应力较大的地方出现在圆孔和螺栓孔处,最大值为88.67 N/mm2.该方法为拖车协同工作时梁的设计和优化提供了依据,同时可以推广到对大型机械设备关键构件的刚柔耦合分析中.
基于混合现实的航空发动机数字维修系统研究
作者: 余芬   辛佳   何振鹏   姚连峥   赵福星   杨成全   刘明远   来源: 实验技术与管理 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 动态轨迹   混合现实   手势交互   协同维修   跟踪注册  
描述: 为解决航空发动机维修人员对技术手册理解困难、学习培训缺乏实体案例、多终端协同维修等问题,该文开展对手势动态轨迹的提取与识别,优化指关节跟踪注册算法,研究混合现实技术的数据传输协议。遵循美国航空运输协会标准,提出了涵盖结构系统、实操培训、实体考核的数字化维修系统建设方案,实现了自定义手势交互逻辑,构建了多终端协同维修机制。以CFM56-5B涡扇发动机模型为载体,应用HoloLens 2混合现实设备验证了数字维修系统可行性。
基于混合现实的航空发动机数字维修系统研究
作者: 余芬   辛佳   何振鹏   姚连峥   赵福星   杨成全   刘明远   来源: 实验技术与管理 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 动态轨迹   混合现实   手势交互   协同维修   跟踪注册  
描述: 为解决航空发动机维修人员对技术手册理解困难、学习培训缺乏实体案例、多终端协同维修等问题,该文开展对手势动态轨迹的提取与识别,优化指关节跟踪注册算法,研究混合现实技术的数据传输协议。遵循美国航空运输协会标准,提出了涵盖结构系统、实操培训、实体考核的数字化维修系统建设方案,实现了自定义手势交互逻辑,构建了多终端协同维修机制。以CFM56-5B涡扇发动机模型为载体,应用HoloLens 2混合现实设备验证了数字维修系统可行性。
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