飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

描述： 飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

某型飞机交流电源系统地面测试平台设计

作者： 张庆   来源： 浙江大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机载交流电源   测试平台   矢量控制   电气性能   LabVIEW  

描述： 某型飞机交流电源系统地面测试平台设计

自动控制理论与应用、变结构控制、适应控制时滞系统控制、分析飞行控制、工业控制系统仿真技术航空、航天系统的计算、控制与测试

作者： 胡剑波   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 近似变结构控制算法　　自适应控制　　不确定系统　　飞行控制  

描述： 1 .卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制*2.基于VSC的线性控制参数化及在飞行控制中的应用*3.基于神经网络的GAIN—SCHEDULED飞行控制器设计方法研究4不确定时滞系统的自适应近似变

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态

飞机荷载作用下高填方机场道基动力响应及累积沉降研究

作者： 赵云   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 挖填交替   山区机场   TDR   适航性   半解析有限单元法   锅盖效应   现场监测   动力响应   累积沉降  

描述： 飞机荷载作用下高填方机场道基动力响应及累积沉降研究

大型飞机线缆自动化测试系统设计与工程应用

作者： 杨锋   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整机线缆测试   分布式测试系统   终端模块   导通测试   绝缘测试  

描述： 大型飞机线缆自动化测试系统设计与工程应用

基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

作者： 吴一凡   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机总装过程   5M1E   资源管控   三维可视化  

描述： 基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

基于安全性的某型飞机高升力控制系统设计研究

作者： 李金祥   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高升力控制系统   安全性分析   功能危害分析   系统架构   共因分析  

描述： 基于安全性的某型飞机高升力控制系统设计研究

飞机机轮刹车系统故障诊断专家系统研究

作者： 黄易   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机轮刹车   知识库   故障树分析法   专家系统   故障诊断  

描述： 飞机机轮刹车系统故障诊断专家系统研究