关键词
机器人辅助腹腔镜3D打印PEEK血管外支架植入术治疗飞行员胡桃夹综合征
作者: 武斌   张波   焦勇   何大立   王禾   薛军辉   来源: 心脏杂志 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 达芬奇机器人   聚醚醚酮   3D打印   胡桃夹综合征   血管外支架  
描述: 1 对象与方法患者男性,26岁,海军航空兵飞行员,因发现蛋白尿7年,乏力不适2年入院。患者2011年招飞体检化验尿常规示:尿蛋白+,无不适主诉,再次复查尿常规未见异常。此后患者每年化验尿常规均未
《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究
作者: 吴辰   李颖晖   李勐   韩建定   雷晓犇   朱喜华   刘聪   来源: 大电机技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 滑模控制   Vienna整流器   幂次趋近律   中点电位平衡  
描述: 保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流的控制闭环中,内、外环分别采用了直接
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