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面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究: 作者： 王圆明 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测整体叶盘机器人磨抛工件装夹位姿优化刀具干涉检测; 描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

复杂环境下高速飞行器高性能控制方法研究: 作者： 季轩安 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 飞行控制扰动观测状态约束控制自适应动态规划控制参数自适应; 描述： 复杂环境下高速飞行器高性能控制方法研究

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