带有非线性环节的航空发动机执行器部分的PID参数整定

作者： 王寒星   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 非线性　　航空发动机　　PID控制　　优化  

描述： PID控制是当今控制理论中最有效最传统的控制方法之一,因其具有算法简单、可靠性高和鲁棒性好等特性,因此在运动控制和过程控制中被广泛使用。众所周知,在实际生产中,理想的线性系统并不存在,都会或多或少地存在着不同程度的非线性环节。例如存在于航天发动机系统中的时滞特性。在实际系统中,如果存在过多的非线性环节,那样就会对系统稳定性能造成一定的影响,甚至造成毁灭性的灾难。因此,确定带有非线性环节系统的PID参数稳定域,通过对参数的整定,在所得的PID控制器参数稳定域中找到满足被控系统闭环控制要求的PID参数,具有十分深远的意义和应用价值。本文针对实际控制系统中两种典型的非线性环节：饱和环节和死区环节,讨论分析了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题。当系统中带有非线性环节时,可以基于描述函数法,首先将非线性部分利用描述函数N(A)进行表示,按规律通过A取不同的值,得到N(A)的集合,根据该集合,将非线性系统描述成一个线性系统簇,再根据被控对象的逆Nyquist图,基于Hermite-Biehler定理及推广定理,运用“逆时针”规律,通过对线性系统簇参数的研究,稳定域求交,得出了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。接下来引入稳态性能指标,在频域范围内分析了基于稳定裕度约束下的带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题,通过将幅值约束h或相角约束r作为复数域的比例增益来处理的方法,利用求交,得出了基于稳定裕度下带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。最后,利用单纯形法和内点罚函数法进行优化,在前面求得的稳定域内求出最优解。仿真实例验证了所给算法的简洁性和有效性。

基于T-S模糊模型的航空发动机传感器故障诊断与容错控制技术研究

作者： 王彩成   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： S模糊模型　　传感器故障　　故障诊断　　容错控制   航空发动机　　T  

描述： 航空发动机作为航空器的核心部件,是一个非线性的控制对象。随着航空器的广泛应用,航空发动机也受到越来越多的关注和研究。航空发动机的工作环境复杂,而在航空发动机中进行数据测量的传感器作为电子元件,又在

航空发动机压气机叶片的静力学及模态分析

作者： 曲文浩   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　压气机叶片　　静力学　　振动响应  

描述： 叶片是航空发动机的主要零件之一,在工作中起着转换能量的作用,常被称为发动机的心脏。其质量的好坏直接影响到发动机的工作效率和运行可靠性。叶片的工作环境比较恶劣,除了承受高速旋转的气动力、离心力和振动

航空发动机偏心双转子系统非线性振动特性研究

作者： 郭璐璐   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双转子　　陀螺效应　　谐响应　　模态　　瞬态  

描述： 航空发动机被称为飞机的“心脏”,发动机是否能正常工作,直接关系到飞机的飞行安全性,而转子系统又是航空发动机的核心和主要振源。某型航空发动机为涡扇双转子结构,转子的工作转速很高,为保证其能够安全运行

面对策略性消费者企业定价策略研究：以中国航空企业为例

作者： 玛丽娜   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态定价　　策略性消费者　　定价策略　　航空企业  

描述： 。本文的主要工作如下：(1)分析了当前国内外关于动态定价以及考虑策略性消费者动态定价的研究现状,并提出了本文相关的理论基础。(2)总结了传统企业的定价策略,并过国内外航空公司定价策略的比较,分析了适合

先进航空发动机用GH742难变形高温合金材料的研制

作者： 王林涛   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高温合金　　锻造　　热模锻  

描述： 化工艺、钢锭锻造开坯工艺、模锻工艺、热处理制度进行了详细的研究,取得满意的结果。针对难变形高温合金的模锻,借用等温锻造的设想,首次采用热模锻工艺,试制出航空用GH742模锻涡轮盘锻件,填补了国内该合金

任意分布参数航空发动机涡轮盘可靠性灵敏度与稳健设计

作者： 杜尊令   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机涡轮盘　　可靠性灵敏度　　可靠性稳健设计　　BP神经网络　　有限元法　　四阶矩法  

描述： 涡轮盘作为航空发动机的主要核心零部件,其工作条件十分苛刻,在高转速、高温、高速气流,高应力的环境下运行,主要承受离心力,热应力、气动力、激振力、外物冲击等循环交变载荷与动载荷作用。其结构、工作状态

带有非线性环节的航空发动机执行器部分的PID参数整定

作者： 王寒星   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 非线性　　航空发动机　　PID控制　　优化  

描述： PID控制是当今控制理论中最有效最传统的控制方法之一,因其具有算法简单、可靠性高和鲁棒性好等特性,因此在运动控制和过程控制中被广泛使用。众所周知,在实际生产中,理想的线性系统并不存在,都会或多或少地存在着不同程度的非线性环节。例如存在于航天发动机系统中的时滞特性。在实际系统中,如果存在过多的非线性环节,那样就会对系统稳定性能造成一定的影响,甚至造成毁灭性的灾难。因此,确定带有非线性环节系统的PID参数稳定域,通过对参数的整定,在所得的PID控制器参数稳定域中找到满足被控系统闭环控制要求的PID参数,具有十分深远的意义和应用价值。本文针对实际控制系统中两种典型的非线性环节：饱和环节和死区环节,讨论分析了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题。当系统中带有非线性环节时,可以基于描述函数法,首先将非线性部分利用描述函数N(A)进行表示,按规律通过A取不同的值,得到N(A)的集合,根据该集合,将非线性系统描述成一个线性系统簇,再根据被控对象的逆Nyquist图,基于Hermite-Biehler定理及推广定理,运用“逆时针”规律,通过对线性系统簇参数的研究,稳定域求交,得出了带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。接下来引入稳态性能指标,在频域范围内分析了基于稳定裕度约束下的带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定问题,通过将幅值约束h或相角约束r作为复数域的比例增益来处理的方法,利用求交,得出了基于稳定裕度下带有非线性环节系统的PID参数稳定域的确定方法。最后,利用单纯形法和内点罚函数法进行优化,在前面求得的稳定域内求出最优解。仿真实例验证了所给算法的简洁性和有效性。

基于T-S模糊模型的航空发动机传感器故障诊断与容错控制技术研究

作者： 王彩成   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： S模糊模型　　传感器故障　　故障诊断　　容错控制   航空发动机　　T  

描述： 航空发动机作为航空器的核心部件,是一个非线性的控制对象。随着航空器的广泛应用,航空发动机也受到越来越多的关注和研究。航空发动机的工作环境复杂,而在航空发动机中进行数据测量的传感器作为电子元件,又在

航空发动机压气机叶片的静力学及模态分析

作者： 曲文浩   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　压气机叶片　　静力学　　振动响应  

描述： 叶片是航空发动机的主要零件之一,在工作中起着转换能量的作用,常被称为发动机的心脏。其质量的好坏直接影响到发动机的工作效率和运行可靠性。叶片的工作环境比较恶劣,除了承受高速旋转的气动力、离心力和振动