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关键词
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与
控制
技术研究
作者：
王亚明
来源：
南京航空航天大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
描述：
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与
控制
技术研究
基于变形力监测数据的航空结构件加工变形预测与
控制
方法
作者：
刘醒彦
来源：
南京航空航天大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航空结构件
监测
变形预测
变形控制
变形力
描述：
基于变形力监测数据的航空结构件加工变形预测与
控制
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