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关键词
- 某型航空发动机控制系统dSPACE仿真
- 作者： 赵国 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 数字仿真 dSPACE快速原型 多变量控制 增广LQR
- 描述： 航空发动机控制系统是飞机的最重要组成部分，要提高飞机的性能，对航空发动机控制系统的研究显得极其重要。而数字仿真就是航空发动机控制系统设计与研究的重要手段之一，它可以减少试验工作量，缩短研发周期，有效降低研制费用及风险。本文以实际项目为基础，在此方面做了大量的研究工作。 本文首先采用部件法建立某型航空发动机的实时模型。该方法先根据航空发动机气动热力学特性和典型试验特性数据建立起发动机各部件的数学模型，然后根据流量连续、功率平衡及转子动力学等原理建立起各部件间共同工作控制方程组，得到了航空发动机的稳态模型和动态模型。最后以Newton-Raphson方法求解方程组得到航空发动机数学模型的参数。 本文设计了航空发动机各个控制回路及控制算法，进行了几种条件下的离线数字仿真，取得了较好的控制效果。在此基础上，利用 dSPACE 快速原型仿真系统建立了航空发动机 dSPACE 仿真系统，进行了相应条件下的发动机dSPACE仿真，并将仿真结果与离线仿真进行比较，两者结果基本一致。 关于航空发动机多变量控制，本文采用的是增广LQR方法。这种方法的一个难点就是加权矩阵的选取。LQR方法设计出的控制器性能与其加权矩阵密切相关，如果这些加权矩阵选取不当，则很可能选出没有意义的解。本文采用了一种LQR加权矩阵的实用选取方法，得到了LQR方法的加权矩阵，设计了LQR控制器，并在此基础上进行了dSPACE仿真，验证了LQR方法的有效性。
- 基于FAHP方法的国内航空公司竞争力评价研究
- 作者： 王雅夫 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空公司 竞争力评价 贡献程度 简单模糊数 模糊层次分析
- 描述： 随着经济的发展，我国的航空市场会逐步开放，竞争也会更加激烈，对航空公司竞争力的评价已经成为研究的焦点。传统的静态评价模式缺乏对航空公司竞争力的动态变化以及相对变化程度的研究，所反映的有限的经济信息已经远不能满足航空公司提升竞争力决策的需要。本文在借鉴国内外有关研究成果的基础上，建立基于模糊层次分析的系统结构模型，对各指标之间的相互作用关系、作用程度以及指标对整个系统的贡献程度进行定量描述，分析与揭示指标间存在的关联关系。并构建基于简单模糊数的航空公司竞争力评价模型，转变传统的航空公司竞争力评价的静态模式，将进一步丰富现有竞争力评价理论与方法，有利于提高我国航空公司整体竞争力水平。 首先，对民航运输业的发展历程和目前国内外学者对航空公司竞争力评价方法进行综述，指出研究中存在的不足。同时，介绍与航空公司竞争力相关的理论并指出对本研究的意义。其次，基于航空公司的属性分析，研究航空公司竞争力的含义和基本特征。第三，从航空公司的业务流程和运作模式的角度，分析其竞争力的影响要素。第四，依据指标体系设计原则、结合航空公司竞争力的内涵、特征和影响要素，建立评价指标体系。第五，针对各子指标体系的特点，构建基于简单模糊数的模糊层次分析方法，分别对航空公司的国际化水平、规模竞争力、市场竞争力、资产运营竞争力和人力资源竞争力进行评价，并依据模型，选取国内航空公司进行实证研究，对他们的优势和劣势进行对比分析。
- 基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
- 作者： 崔家明 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 简化对偶神经网络 广义扩张状态观测器 预测函数控制 障碍内点法 过载自动驾驶仪
- 描述： 基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
- 基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
- 作者： 崔家明 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 简化对偶神经网络 广义扩张状态观测器 预测函数控制 障碍内点法 过载自动驾驶仪
- 描述： 基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
- 航空APU用蜗杆蜗轮参数化建模研究与仿真分析
- 作者： 李哲 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数化建模 接触有限元仿真 温度场 航空APU 蜗杆蜗轮
- 描述： 航空APU用蜗杆蜗轮参数化建模研究与仿真分析
- 航空APU用蜗杆蜗轮参数化建模研究与仿真分析
- 作者： 李哲 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数化建模 接触有限元仿真 温度场 航空APU 蜗杆蜗轮
- 描述： 航空APU用蜗杆蜗轮参数化建模研究与仿真分析
- 基于Petri网的航空发动机车间维修过程建模及其应用研究
- 作者： 汤新民 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 网建模 等级推理与决策 过程管理与监控 服务能力评价 航空发动机维修 Petri
- 描述： 与离散制造车间不同，航空发动机维修车间具有维修等级的不确定性、发动机构型的动态性、维修时间的随机性以及过程数据采集困难和维修设备柔性差等特点。为提高维修车间作业的自动化和决策科学化水平，本文采用基于 Petri 网的离散事件动态系统建模理论，开展了航空发动机维修车间逻辑层次、时间层次和统计层次模型的建模与应用研究。 在逻辑层次建模方面，针对发动机维修等级推理中的不确定性，建立基于模糊 Petri 网的发动机故障评估、性能评估知识表达模型，研究知识库的定性和定量推理算法。为使等级决策知识库系统具有自适应能力，提出了基于元模型的发动机性能评估知识库学习算法。为实现发动机分解装配工艺制定的自动化，采用基于优先约束关系的装配 Petri 子网对航空发动机部件的装配序列进行了建模，并采用离散时间最小值原理，将最优装配序列规划和选择性序列规划问题分别转化为固定端点和自由端点的最优控制问题，降低了计算复杂度。 在时间层次建模方面，为识别与预测维修工作流时间计划可能存在的时间违反问题，提出了面向维修任务分解结构的“自顶向下”层次细化工作流建模方法，分析了层次细化后保持原网可调度性不变的等价变换原则，在此原则下给出了基于极大极小代数的工作流执行时间矩阵验证算法。针对发动机总装作业中不同维修工艺对设备资源的需求冲突，进行了面向资源冲突的Petri 网建模。将离散模型转化为连续模型，并对该模型的周期性和稳态性进行了分析。还采用粒子群优化算法以资源最大利用率为目标对资源路由策略进行了优化。 在统计层次方面，采用扩展随机 Petri 网对发动机在维修车间的转移过程进行了建模，并引入随机 Petri 网平均值分析算法，利用单维修等级下系统的性能指标对多维修等级性能指标进行修正，还采用平方变差系数方法实现服务时间从指数分布向正态分布的逼近，进而实现对多等级、服务时间为正态分布的车间维修能力进行评价，找出影响维修能力的主要环节。 最后，在上述理论研究的基础上，完成了航空发动机计算机辅助维修系统的建立。该系统包含维修等级推理、维修工作流分析验证、发动机构型及零部件跟踪、维修资源调度和维修系统能力评价五个模块。在北京飞机维修工程有限公司的应用效果表明，该系统提高了维修决策与分析的智能化水 平，降低了航空维修差错的可能性，提高了维修资源的利用率，缩短了发动机的维修周期。
- FRP约束钢管混凝土抛物线拱平面内稳定性能研究
- 作者： 吴皓凡 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 抛物线拱 加固 钢管混凝土 面内稳定 纤维复合增强材料(FRP)
- 描述： FRP约束钢管混凝土抛物线拱平面内稳定性能研究