基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
日期:2020.12.26 点击数:3
【类型】学位论文
【作者】崔家明
【关键词】 简化对偶神经网络,广义扩张状态观测器,预测函数控制,障碍内点法,过载自动驾驶仪
【摘要】基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计
【学位名称】硕士
【学位授予单位】哈尔滨工业大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】马克茂
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