基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计

日期:2020.12.26 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】崔家明 

【关键词】 简化对偶神经网络,广义扩张状态观测器,预测函数控制,障碍内点法,过载自动驾驶仪

【摘要】基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计

【学位名称】硕士

【学位授予单位】哈尔滨工业大学

【学位授予年度】2020

【导师姓名】马克茂

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