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关键词
航空
行李
码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
作者：
步亚
来源：
中国民航大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动学分析
轨迹规划
5多项式
遗传算法
4
模糊PID
码放机械臂
描述：
航空
行李
码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
基于三维点云的航空
行李
适运性计算方法研究
作者：
翁博文
来源：
中国民航大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
点云拼接
凭条检测
点云分类
托盘检测
点云分割
描述：
基于三维点云的航空
行李
适运性计算方法研究
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