飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计

作者： 陈磊   王从庆   谢勇   吴林峰   来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制   真空负压   矩阵切换   飞机蒙皮检测机器人   控制分配器  

描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划

作者： 王涛   熊中能   李阳   王宁   来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动分析   模型构建   清洗机器人  

描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划

作者： 王涛   熊中能   李阳   王宁   来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动分析   模型构建   清洗机器人  

描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则

飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计

作者： 陈磊   王从庆   谢勇   吴林峰   来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制   真空负压   矩阵切换   飞机蒙皮检测机器人   控制分配器  

描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制

基于偏移量方法的民用飞机复合材料机身蒙皮外形预变形设计

作者： 马明   来源： 科技视界 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料   民用飞机   预变形   蒙皮外形  

描述： 预变形设计是减小民用飞机复合材料蒙皮变形的重要方法。变形前后各段曲线长度变化是衡量变形质量的关键指标。本文分析比较了曲线变形、曲面变形、偏移量变形三种变形方法的长度变化。偏移量方法变形前后长度变化最小。运用偏移量方法对复合材料蒙皮曲面进行预变形设计。变形后曲面满足预变形设计要求。

基于偏移量方法的民用飞机复合材料机身蒙皮外形预变形设计

作者： 马明   来源： 科技视界 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料   民用飞机   预变形   蒙皮外形  

描述： 预变形设计是减小民用飞机复合材料蒙皮变形的重要方法。变形前后各段曲线长度变化是衡量变形质量的关键指标。本文分析比较了曲线变形、曲面变形、偏移量变形三种变形方法的长度变化。偏移量方法变形前后长度变化最小。运用偏移量方法对复合材料蒙皮曲面进行预变形设计。变形后曲面满足预变形设计要求。