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- 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
- 作者： 宋祖领 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化 四旋翼飞行器 地面控制站 卡尔曼滤波状态估计 自抗扰控制
- 描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
- 基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究
- 作者： 查宏文 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母半实物仿真平台 Agent 连续路径规划模型 改进A*算法
- 描述： 基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究
- 面向航空叶片制造的六自由度大行程精密定位台设计建模研究
- 作者： 周志明 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刚度补偿 压电陶瓷驱动器 柔性放大机构 空间六自由度柔性并联机构 运动解析模型 有限元方法 雅可比矩阵
- 描述： 面向航空叶片制造的六自由度大行程精密定位台设计建模研究